Mfumo wa kutembea wa mchimbaji unaundwa hasa na sura ya wimbo, usafiri wa mwisho wa assy na gearbox, sprocket, roller ya kufuatilia, idler, mkusanyiko wa silinda ya kufuatilia, roller ya carrier, mkutano wa viatu vya kufuatilia, clamp ya reli na kadhalika.
Wakati mchimbaji anapotembea, kila mwili wa gurudumu huzunguka kando ya wimbo, gari la kutembea huendesha sprocket, na sprocket hugeuza pini ya kufuatilia kutambua kutembea.